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發那科伺服驅動器綠色燈電機不動維修流程講解：3月31日公司業務的老客戶來電，他們新購入的發那科伺服驅動器出現了綠色燈電機不動的故障，客戶著急解決，簡單溝通過后就將故障機器寄到我們公司進行維修，我們公司有將近40位工程師在線為客戶解答技術問題。關于發那科伺服驅動器綠色燈電機不動故障維修的流程一般方法可以參考，作為快速應急手段。

發那科伺服驅動器綠色燈電機不動故障原因

1.電機禁止動作：檢查發那科伺服驅動器+INHIBIT和-INHIBIT端口是否被觸發，導致電機被禁止動作。

2.命令信號不匹配：確認發那科伺服驅動器命令信號參考地是否與驅動器信號地相連，避免信號傳輸異常。

3.電源問題：測量發那科伺服驅動器輸入電壓是否穩定且符合驅動器要求，如24V，電壓過低可能無法驅動電機。

4.HALL傳感器或相位錯誤：檢查發那科伺服電機相位設定開關，如120°相位，并測試HALL傳感器電壓值，應在5VDC和0之間。

5.連接線路故障：排查控制發那科伺服驅動器的電纜、動力電纜及編碼器電纜是否破損或接觸不良。

6.驅動器內部故障：若上述均正常，可能為發那科驅動器內部元件例如電路板的損壞，需聯系專業維修。

發那科伺服驅動器綠色燈電機不動維修方法

1.檢查禁止動作信號：查看發那科伺服驅動器+INHIBIT和-INHIBIT端口是否被觸發，若存在限制信號需解除。

2.驗證命令信號連接：確保命令信號參考地與發那科驅動器信號地正確相連，避免信號不匹配。

3.測試電源穩定性：使用電壓表測量發那科伺服驅動器輸入電壓，確保穩定且符合發那科驅動器要求，例如24V，若電壓不足需調整發那科伺服驅動器的電源。

4.排查HALL傳感器及相位：檢查發那科伺服電機相位設定開關是否正確，通常為120°，測試HALL傳感器電壓值，應在5VDC和0之間。

5.檢查連接線路：排查控制發那科伺服驅動器的電纜、動力電纜及編碼器電纜是否破損或接觸不良，修復或更換損壞部分。

6.驅動器內部故障處理：若以上步驟無效，可能為發那科驅動器內部元件例如電路板的故障，需聯系專業維修服務。